新系统可智能控制残疾人轮椅

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  俄罗斯国立核能研究大学莫斯科工程物理学院研究人员在扩大的脑机接口的基础上,研究出了五种控制智能残疾人轮椅的新系统。研究结果发表在《基于生物的认知价值形式会议》论文集之中。

  对行动严重受限的人来说,使用带有几条控制通道的智能残疾人轮椅非常重要。病人往往没法够用手完成小手势,发出语音指令或意念指令。不同的控制通道具有一点人的不足英文:传统的操纵杆不可能 不适合运动能力严重受限的人使用。一点语音控制通道、手势控制通道,以及基于脑机接口的通道,也同样有需求。所有那先 通道都被称为扩大的脑机接口。

  莫斯科工程物理学院智能控制系统研究所博士、研究项目参加者之一康斯坦丁·库德里亚夫采夫介绍说,一般说来,控制通道不可能 同去使用,但在此情况下,不可能 下达矛盾性的指令。比如:语音控制通道识别出“向右转”的指令,而手势控制通道则选则下达了“向左转”的指令。一点,在冲突情况经常出现时,就产生了选则“正确”指令的任务。

  为了处理你你这个 冲突,研究人员提出了五种控制系统分解法。它的原理是在基于专门选则的质量系数上评估每个控制通道的质量,用五种通道巩固你你这个 或那种指令。在冲突情况下选则优先通道的指令。

  目前,研究人员计划对智能残疾人轮椅进行实验室测试,以便完善评估通道质量的法律措施,使轮椅用户在选则系统控制指令时的出错情况降至最低。

  (本栏目稿件来源:俄罗斯卫星通讯社 整编:记者董映璧)

[ 责编:武玥彤 ]

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